1La Science pour Rester Debout
Vous êtes-vous déjà demandé pourquoi vous ne tombez pas quand vous trébuchez ? Votre corps a des réflexes incroyables, mais pour un robot, rester debout est l'un des défis les plus difficiles en ingénierie ! Alors que les humains utilisent le liquide de leur oreille interne pour détecter l'équilibre, les robots dépendent d'une combinaison complexe de matériel informatique et de mathématiques. Un robot bipède — un robot à deux jambes — doit calculer son « Centre de Masse » chaque milliseconde. Si son poids penche même un tout petit peu trop à gauche, il doit instantanément bouger sa jambe droite ou balancer ses bras pour éviter de basculer.
2Muscles Mécaniques et Cerveaux Numériques
À l'intérieur de ces machines de haute technologie se trouvent des capteurs appelés Unités de Mesure Inertielle, ou UMI. Celles-ci contiennent de minuscules gyroscopes qui agissent comme une boussole pour savoir ce qui est « en haut » et des accéléromètres qui ressentent l'attraction de la gravité. Quand un robot comme Atlas de Boston Dynamics fait un salto arrière, ce n'est pas juste un saut chanceux. Son cerveau informatique traite des milliers d'informations par seconde pour s'assurer que ses pieds atterrissent au bon angle. Les moteurs de ses articulations, qui agissent comme des muscles mécaniques, doivent exercer exactement la bonne force pour absorber l'impact du sol.
3Marcher vers l'Avenir
Les ingénieurs trouvent constamment de nouvelles façons de rendre les robots encore plus stables. Certains robots utilisent maintenant la « proprioception », c'est-à-dire la capacité de sentir exactement où se trouvent leurs membres sans même les regarder. Cette technologie est vitale pour les robots travaillant dans des endroits dangereux, comme à l'intérieur de bâtiments effondrés ou sur la surface rocheuse de Mars. À l'avenir, les robots à pattes pourront grimper des montagnes escarpées, transporter des charges lourdes sur des débris, et aider les humains d'une manière que nous commençons à peine à imaginer !
