1सीधे खड़े रहने का विज्ञान
क्या आपने कभी सोचा है कि जब आप ठोकर खाते हैं तो आप गिरते क्यों नहीं हैं? आपके शरीर में अद्भुत प्रतिक्रियाएं हैं, लेकिन एक रोबोट के लिए, सीधा खड़ा रहना इंजीनियरिंग की सबसे कठिन नौकरियों में से एक है! जहाँ मनुष्य संतुलन महसूस करने के लिए हमारे अंदरूनी कान में मौजूद तरल पदार्थ का उपयोग करते हैं, वहीं रोबोट हार्डवेयर और गणित के एक जटिल मेल पर निर्भर करते हैं। एक द्विपाद (Bipedal) रोबोट—जिसके दो पैर होते हैं—को हर एक मिलीसेकंड में अपने "द्रव्यमान केंद्र" (Center of Mass) की गणना करनी होती है। यदि उसका वज़न थोड़ा सा भी बाईं ओर अधिक शिफ्ट हो जाता है, तो गिरने से बचने के लिए उसे तुरंत अपने दाहिने पैर को हिलाना होगा या अपनी बाहों को घुमाना होगा।
2यांत्रिक मांसपेशियाँ और डिजिटल दिमाग
इन हाई-टेक मशीनों के अंदर जड़त्वीय मापन इकाइयाँ (Inertial Measurement Units), या IMUs नामक सेंसर होते हैं। इनमें छोटे जाइरोस्कोप होते हैं जो 'ऊपर' के लिए एक कंपास की तरह काम करते हैं और एक्सेलेरोमीटर जो गुरुत्वाकर्षण के खिंचाव को महसूस करते हैं। जब बोस्टन डायनेमिक्स के एटलस जैसा कोई रोबोट बैकफ्लिप करता है, तो यह सिर्फ़ एक भाग्यशाली छलांग नहीं होती। उसके पैरों को सही कोण पर ज़मीन पर उतारना सुनिश्चित करने के लिए उसका कंप्यूटर दिमाग प्रति सेकंड हजारों डेटा के टुकड़ों को प्रोसेस कर रहा होता है। उसके जोड़ों में मौजूद मोटरें, जो यांत्रिक मांसपेशियों की तरह काम करती हैं, ज़मीन के प्रभाव को अवशोषित करने के लिए आवश्यक बल की सटीक मात्रा लगानी होती हैं।
3भविष्य की ओर चलना
इंजीनियर रोबोटों को और भी अधिक स्थिर बनाने के नए तरीके लगातार खोज रहे हैं। कुछ रोबोट अब "प्रोप्रियोसेप्शन" (Proprioception) का उपयोग करते हैं, जो बिना देखे यह महसूस करने की क्षमता है कि उनके अंग ठीक कहाँ हैं। यह तकनीक उन रोबोटों के लिए महत्वपूर्ण है जो खतरनाक जगहों पर काम करते हैं, जैसे कि ढही हुई इमारतों के अंदर या मंगल ग्रह की चट्टानी सतह पर। भविष्य में, पैरों वाले रोबोट खड़ी पहाड़ों पर चढ़ सकेंगे, मलबे पर भारी सामान ले जा सकेंगे, और उन तरीकों से इंसानों की मदद कर सकेंगे जिनकी हम अभी कल्पना करना शुरू कर रहे हैं!
