1रोबोटिक हाथ की चुनौती
वस्तुओं को उठाना इंसानों के लिए आसान है क्योंकि हमारा दिमाग और हाथ पूरी तरह से एक साथ काम करते हैं, लेकिन रोबोटों के लिए, यह एक जटिल गणितीय पहेली है! एक फिसलन भरे गिलास या भारी बोलिंग गेंद को पकड़ने के लिए, इंजीनियर "ग्रिपर" डिज़ाइन करते हैं जो हाथों के रूप में कार्य करते हैं। कुछ ग्रिपर में तीन उंगलियां होती हैं, जबकि कुछ पंजे या वैक्यूम कप जैसे दिखते हैं। सबसे उन्नत वाले अनुकूलनीय तकनीक (adaptive technology) का उपयोग करते हैं, जिसका अर्थ है कि वे छूने वाली चीज़ के आधार पर स्वचालित रूप से अपने आकार या पकड़ की ताकत बदल सकते हैं। यह एक ही रोबोट को रसोई में, कारखाने में, या अस्पताल में भी मदद करने की अनुमति देता है।
2जैव-प्रेरित तकनीक: प्रकृति से सबक
आविष्कारक अक्सर मुश्किल रोबोट समस्याओं को हल करने के लिए जानवरों को देखते हैं। क्या आपने कभी किसी गेको (छिपकली) को सीधी खिड़की पर चलते देखा है? वैज्ञानिकों ने लाखों सूक्ष्म "बालों" वाले ग्रिपर बनाए हैं जो गेको के पैरों की तरह ही काम करते हैं, जिससे रोबोट बिना किसी चिपचिपी गोंद का उपयोग किए चिकनी सतहों पर चिपक सकते हैं। अन्य रोबोट "सॉफ्ट रोबोटिक्स" का उपयोग करते हैं, जिनमें हवा या तरल से भरी उंगलियां होती हैं। ये गूदेदार हाथ एक स्ट्रॉबेरी के चारों ओर इतनी धीरे से लिपट सकते हैं जैसे कोई गले लगा रहा हो, यह सुनिश्चित करते हुए कि फल को हिलाते समय वह दबे नहीं। यह अद्भुत है कि एक रोबोट छिपकली या गुब्बारे से कितना कुछ सीख सकता है!
3सुपर सेंसर और स्मार्ट जकड़न
एक रोबोट को कैसे पता चलता है कि वह एक नाज़ुक पंख पकड़े हुए है या एक भारी पत्थर? इसका रहस्य सेंसर में छिपा है! रोबोटिक उंगलियों में लगे दबाव सेंसर कंप्यूटर दिमाग को संकेत भेजते हैं, जिससे उसे पता चलता है कि उसे ठीक कितना बल लगाना है। कुछ रोबोट "यूनिवर्सल ग्रिपर" का उपयोग करते हैं जो कॉफी पाउडर जैसे छोटे दानों से भरी एक मुलायम थैली होती है। जब थैली किसी वस्तु को छूती है, तो हवा बाहर चूस ली जाती है, जिससे दाने एक साथ बंध जाते हैं और वस्तु के आकार के अनुसार पूरी तरह से ढल जाते हैं। लचीली सामग्री, स्मार्ट सेंसर और चतुर भौतिकी के संयोजन से, ये मशीनें उतनी ही उपयोगी बन रही हैं जितनी हम इंसान हैं!
