1Au-delà des Yeux Humains
Alors que les humains se fient à deux yeux pour voir la couleur et la profondeur, les robots peuvent avoir des dizaines d'« yeux » répartis sur tout leur corps ! Ces outils spécialisés sont appelés des capteurs. Contrairement à nous, les robots ne voient pas seulement la lumière visible ; ils peuvent détecter des choses totalement invisibles à l'œil humain. Par exemple, de nombreux robots de haute technologie utilisent le LiDAR, qui signifie Détection et Estimation de la Distance par la Lumière (Light Detection and Ranging). Ce capteur fonctionne en envoyant des milliers de minuscules impulsions laser chaque seconde et en mesurant exactement le temps qu'elles mettent à revenir. Cela permet au robot de construire une carte 3D parfaite de son environnement, même dans une pièce sans aucune lumière !
2Entendre avec la Lumière et le Son
Avez-vous déjà pensé à la façon dont une voiture autonome sait qu'il y a un obstacle sur la route ? Elle utilise un mélange astucieux de caméras et de capteurs à ultrasons. Les capteurs à ultrasons fonctionnent presque exactement comme l'écholocation d'une chauve-souris. Ils envoient des ondes sonores à haute fréquence qui frappent un objet et reviennent en écho vers le robot. En chronométrant cet écho, le cerveau informatique du robot sait exactement à combien de centimètres se trouvent un mur ou une personne. Certains robots utilisent même des capteurs infrarouges pour « voir » les signatures de chaleur. C'est incroyablement utile pour les robots de recherche et de sauvetage qui doivent trouver des personnes piégées dans des bâtiments sombres ou enfumés en recherchant la chaleur de leur corps.
3Construire un Super Cerveau Robotique
L'aspect le plus incroyable de la vision robotique est un processus appelé la « fusion de capteurs ». C'est lorsque l'ordinateur du robot prend simultanément les informations de la caméra, du laser et des capteurs sonores pour prendre une décision. Si un fort éblouissement solaire aveugle la caméra, le capteur laser sait toujours où se trouvent les obstacles. Si une impulsion laser traverse une porte en verre, un capteur tactile ou un sonar alertera le robot de s'arrêter. En combinant ces différents super-pouvoirs, les robots peuvent naviguer dans des usines animées, explorer les profondeurs de l'océan, et même rouler à la surface rocailleuse de Mars sans jamais se perdre !
