1इंसानी आँखों से परे
जहाँ इंसान रंग और गहराई देखने के लिए दो आँखों पर निर्भर करते हैं, वहीं रोबोट के शरीर के चारों ओर दर्जनों 'आँखें' हो सकती हैं! इन विशेष उपकरणों को सेंसर कहा जाता है। हम इंसानों के विपरीत, रोबोट केवल दिखाई देने वाली रोशनी को ही नहीं देखते; वे ऐसी चीजें भी पता लगा सकते हैं जो मानव आँख के लिए पूरी तरह से अदृश्य हैं। उदाहरण के लिए, कई हाई-टेक रोबोट LiDAR का उपयोग करते हैं, जिसका मतलब है लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग (Light Detection and Ranging)। यह सेंसर हर सेकंड हजारों छोटे लेजर पल्स फायर करके और वे कितनी देर में वापस उछलते हैं, यह मापकर काम करता है। यह रोबोट को अपने आस-पास का एक सटीक 3D नक्शा बनाने की अनुमति देता है, भले ही कमरे में बिल्कुल रोशनी न हो!
2रोशनी और ध्वनि से सुनना
क्या आपने कभी सोचा है कि एक सेल्फ-ड्राइविंग कार को कैसे पता चलता है कि सड़क पर कोई बाधा है? यह कैमरे और अल्ट्रासोनिक सेंसर के चतुर मिश्रण का उपयोग करता है। अल्ट्रासोनिक सेंसर लगभग उसी तरह काम करते हैं जैसे एक चमगादड़ की इकोलोकेशन प्रणाली। वे उच्च-आवृत्ति वाली ध्वनि तरंगें भेजते हैं जो किसी वस्तु से टकराकर रोबोट के पास वापस गूंजती हैं। उस गूंज (echo) का समय मापकर, रोबोट का कंप्यूटर दिमाग ठीक-ठीक जानता है कि दीवार या व्यक्ति कितने सेंटीमीटर दूर है। कुछ रोबोट तो गर्मी के निशान देखने के लिए इन्फ्रारेड सेंसर का भी उपयोग करते हैं। यह बचाव और राहत (search-and-rescue) रोबोटों के लिए अविश्वसनीय रूप से मददगार है जिन्हें अंधेरी या धुएँ वाली इमारतों में फंसे लोगों को उनके शरीर की गर्मी देखकर ढूंढना होता है।
3रोबोट का सुपर दिमाग बनाना
रोबोट दृष्टि का सबसे अद्भुत हिस्सा "सेंसर फ्यूजन" नामक एक प्रक्रिया है। यह तब होता है जब रोबोट का कंप्यूटर एक निर्णय लेने के लिए एक ही समय में कैमरे, लेजर और ध्वनि सेंसर से मिली जानकारी को एक साथ लेता है। यदि तेज धूप की चमक कैमरे को अंधा कर देती है, तब भी लेजर सेंसर को पता होता है कि बाधाएं कहाँ हैं। यदि कोई लेजर पल्स कांच के दरवाजे से सीधे गुजर जाता है, तो टच सेंसर या सोनार रोबोट को रुकने की चेतावनी देगा। इन विभिन्न महाशक्तियों को मिलाकर, रोबोट व्यस्त कारखानों में रास्ता खोज सकते हैं, गहरे समुद्र की खोज कर सकते हैं, और मंगल ग्रह की पथरीली सतह पर भी बिना खोए गाड़ी चला सकते हैं!
